BigDog – El robot más avanzado para terrenos accidentados.

BigDog es un desarrollo de Boston Dynamics robots. Se trata de un robot para terrenos accidentados que camina, corre, lleva cargas pesadas y puede subir laderas con un alto grado de inclinación. BigDog utiliza como sistema de propulsión un motor de accionamiento hidráulico. BigDog tiene cuatro patas que se articulan como las de un animal, cuenta con los elementos compatibles para soportar los golpes y reciclar la energía de un movimiento al siguiente, es del tamaño de un perro grande o pequeña mula, alrededor de 1 metro de largo, pesa unos 110 kgs.

La computadora de a bordo controla la locomoción, los servos de las piernas y se ocupa de una gran variedad de sensores. El sistema de control de BigDog le mantiene equilibrado, se ocupa de la navegación , y regula su energía en función de las condiciones del terreno. Los sensores para la locomoción incluyen la posición, fuerza, contacto con el suelo, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estéreo. Otros sensores se centran en el funcionamiento interno, el control de la presión hidráulica, temperatura del aceite, las funciones del motor, la carga de la batería y otros.

En las pruebas por separado BigDog corre a 4 km / h, sube pendientes de hasta 35 grados, pasa a través de escombros, sube un sendero fangoso, camina en nieve y agua, y lleva una cargas de más de 100kgs.

El objetivo final de BigDog es desarrollar un robot que pueda ir a cualquier parte sonde la gente y los animales pueden ir. El programa es financiado por la oficina de tecnología táctica DARPA.